【電商】MRO供應(yīng)鏈日本FANUC發(fā)那科A05B-2256-C100示教器

更新時間：2025-02-12

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產(chǎn)品編號： A05B-2256-C100#EMH

描述： i PENDANT

產(chǎn)品系列： A05B-2256

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FANUC A05B-2255-C102 是一款專為**自動化系統(tǒng)設(shè)計的高性能模塊。它具有**的可靠性和耐用性，適用于廣泛的工業(yè)應(yīng)用。FANUC A05B-2255-C102模塊的詳細規(guī)格取決于它所使用的特定系統(tǒng)。

● 維修時間短

● 黑白示教器

● 彩色示教器

● 各種型號系列

A05B-2255-C102 機器人示教器對非協(xié)作型工業(yè)機器人進行編程，需要使用失能開關(guān)。這是一種在操作者失去行為能力，諸如死亡、失去意識或者離開控制設(shè)備時，能自動動作的開關(guān)。它一般作為失效**的一種形式，停止機器以避免可能發(fā)生的危險。示教器使用戶能夠通過使用鑰匙將機器人的操作模式從示教模式和無限制操作之間相互切換，從而控制失能開關(guān)。

對協(xié)作型機器人，也有一些緊急情況需要機器人自行停止工作。示教器有確保**的保護性停機的作用。所有系統(tǒng)都有可能出現(xiàn)故障，所以操作員需要有能力控制機器人并將其行為模式切換到**模式，以便人身進入工作單元或?qū)C器人移至任何所需位置。示教器就是執(zhí)行這些操作的*有效工具。

**個優(yōu)點為監(jiān)控。

示教器可以用來監(jiān)控機器人和工作單元中的所有設(shè)備是否存在行為錯誤并報警，更甚者可以判斷機器人可能的行為錯誤。在程序運行時，示教器是了解機器人操作以及整個程序控制位置的窗口。

第三個優(yōu)點為測試。

示教器也是測試機器人新程序的好工具和好方法，而且方便快捷。當然，除了用示教器進行測試，還可以通過第三方工具(例如OLRP應(yīng)用程序)完成測試。與OLRP相比，示教器可以更快更便捷地完成一些簡單編程任務(wù)。OLRP的軟件工具非常適合具有數(shù)百或數(shù)千個點的應(yīng)用程序，例如焊接所需的復雜路徑。但是，許多工作并不涉及這種復雜的動作。例如，機器人的拉伸，拾取和放置，直線焊接和點膠之類的編程。這些操作非常簡單，需要迅速完成，特別是在高復雜度，小批量的生產(chǎn)環(huán)境中，以減少切換時間的影響。當然，無論用什么工具，都必須在操作員的監(jiān)督下以慢速進行，防止錯誤導致的硬件損壞。在此測試期間，操作員檢查機器人與工作單元中的硬件(例如機床)之間的間隙。使用示教器執(zhí)行的其他測試活動包括示教基本框架和工具框架，操作員可以緩慢運行機器人以確認其如何在工作單元中移動，還可以驗證工作單元中機器人及其工裝工具的作用范圍。